一个机器人的制作可以简要的分成4个部分，机械结构，硬件电路设计，电控（嵌入式设计），机器视觉。
电控需要做的就是进行嵌入式程序的编写并且完成对机器人的调试工作，对C语言基础有一定的要求，可以熟练掌握数据类型，循环、选择、分支结构，函数，数组，指针，结构体等C语言常用语法。然后，我们就可以用C语言编写嵌入式程序，烧录到单片机中，让单片机根据代码，通过外设实现功能。
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