CAN的发送接收在S32K148中主要有三种方式，一种是邮箱机制（mailbox），一种FIFO方式，还有一种DMA方式。邮箱方式较为简单，也比较好理解。我的想法是先搞懂一种实现方式，再去慢慢研究其他方法。
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